| 松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號： |
| 100W(小慣量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈衝型 MSMD012G1U+MADHT1505E |
| 帶剎車 MSMD012G1V+MADHT1505 脈衝型 MSMD012G1V+MADHT1505E |
| 100W(大慣量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脈衝型 MHMD012G1U+MADHT1505E |
| 帶剎車 MHMD012G1V+MADHT1505 脈衝型 MHMD012G1V+MADHT1505E |
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| 200W(小慣量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈衝型 MSMD022G1U+MADHT1507E |
| 帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507 脈衝型 MSMD022G1V+MADHT1507E |
| 200W(大慣量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈衝型 MHMD022G1U+MADHT1507E |
| 帶剎車 MHMD022G1V+MADHT1507 脈衝型 MHMD022G1V+MADHT1507E |
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| 400W(小慣量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脈衝型 MSMD042G1U+MBDHT2510E |
| 帶剎車 MSMD042G1V+MBDHT2510 脈衝型 MSMD042G1V+MBDHT2510E |
| 400W(大慣量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脈衝型 MHMD042G1U+MBDHT2510E |
| 帶剎車 MHMD042G1V+MBDHT2510 脈衝型 MHMD042G1V+MBDHT2510E |
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| 750W(小慣量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脈衝型 MSMD082G1U+MCDHT3520E |
| 帶剎車 MSMD082G1V+MCDHT3520 脈衝型 MSMD082G1V+MCDHT3520E |
| 750W(大慣量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脈衝型 MHMD082G1U+MCDHT3520E |
| 帶剎車 MHMD082G1V+MCDHT3520 脈衝型 MHMD082G1V+MCDHT3520 |
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| 3、松下伺服電機中慣量 A5 系列 |
| 1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈衝型 MDME102GCG+MDDHT3530E |
| 1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈衝型 MDME152GCG+MDDHT5540E |
| 2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈衝型 MDME202GCG+MDDHT7364E |
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| 4、松下伺服電機大慣量 |
| 1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈衝型 MHME102GCG+MDDHT3530E |
| 1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈衝型 MHME152GCG+MDDHT5540E |
| 2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈衝型 MHME202GCG+MDDHT7364E |
