一．安川SGMAH 伺服電機參數
■SGMAH規格說明
工作時間：連續 安裝方式：法蘭式 勵磁方式：永磁式
振動等級：V15 耐熱級別：B級 連結方式：直接連接
絕緣電阻：DC500V 10MΩ以上 絕緣耐壓：100/200V級 AC1500V 1分鐘
環境溫度：0～+40℃ 400V級 AC1800V 1分鐘
環境濕度：20～80%（不結露） 保護方式：全封閉，自冷、IP55
| 伺服電機型號：SGMAH-□ |
100V級
|
|
A3B
|
A5B
|
01B
|
02B
|
| 額定功率 |
W
|
30
|
50
|
100
|
200
|
| 額定轉矩 |
N·m
|
0.0955
|
0.159
|
0.318
|
0.637
|
| 瞬間最大轉矩 |
N·m
|
0.286
|
0.477
|
0.955
|
1.91
|
| 額定轉速 |
min-1
|
3000
|
| 最高轉速 |
min-1
|
5000
|
| 轉子轉動慣量J |
kg·m2×10-4
|
0.0166
|
0.022
|
0.0364
|
0.106
|
| 允許負載慣量 |
電機慣量30倍以下
|
| 額定功率響應率 |
KW/S
|
5.49
|
11.5
|
27.8
|
38.2
|
| 適用編碼器 |
標準
|
增量式(13bit:2048P/R相當) |
|
選項
|
增量式(16bit:16384P/R相當)絕對式(16bit:16384P/R相當) |
|
基
本
指
標
|
工作時間
|
連接 |
|
耐熱等級
|
B |
|
環境溫度
|
0 ～ +40℃ |
|
環境濕度
|
20～80% |
|
振動等級
|
V15 |
|
保護方式
|
全封閉·自冷IP55(除輸出軸承) |
|
抗振性能
|
振動加速度49/s2 |
|
安裝方式
|
法蘭安裝 |
| 伺服電機型號：SGMAH-□ |
200V級
|
|
A3A
|
A5A
|
01A
|
02A
|
04A
|
08A
|
| 額定輸出功率 |
W
|
30
|
50
|
100
|
200
|
400
|
750
|
| 額定轉矩 |
N·m
|
0.0955
|
0.159
|
0.318
|
0.637
|
1.27
|
2.39
|
| 允許瞬間時最大轉矩 |
N·m
|
0.286
|
0.477
|
0.955
|
1.91
|
3.82
|
7.16
|
| 額定轉速 |
min-1 |
3000
|
| 最高轉速 |
min-1 |
5000
|
| 轉子轉動慣量J |
kg·m2×10-4 |
0.0166
|
0.0220
|
0.0364
|
0.106
|
0.173
|
0.672
|
| 允許負載慣量 |
電機慣量30倍以下
|
電機慣量20倍以下
|
| 額定功率響應率 |
KW/S |
5.49
|
11.5
|
27.8
|
38.2
|
93.7
|
84.8
|
| 適用編碼器 |
標準
|
增量式(13bit:2048P/R相當) |
|
選項
|
增量式(16bit:16384P/R相當)絕對式(16bit:16384P/R相當) |
|
基
本
指
標
|
工作時間
|
連接 |
|
耐熱等級
|
B |
|
環境溫度
|
0 ～ +40℃ |
|
環境濕度
|
20～80% |
|
振動等級
|
V15 |
|
保護方式
|
全封閉·自冷IP55(除輸出軸承) |
|
抗振性能
|
振動加速度49/s2 |
|
安裝方式
|
法蘭安裝 |
二．安川SGMGH 伺服電機參數
■SGMGH(1500min-1)規格說明
工作時間：連續 安裝方式：法蘭式 勵磁方式：永磁式
振動等級：V15 耐熱級別：B級 連結方式：直接連接
絕緣電阻：DC500V 10MΩ以上 絕緣耐壓：200V級 AC1500V 1分鐘
環境溫度：0～+40℃ 400V級 AC1800V 1分鐘
環境濕度：20～80%（不結露） 保護方式：全封閉，自冷、IP67
|
電壓
|
200V級
|
| 伺服電機型號：SGMGH-□ |
05A□A
|
09A□A
|
13A□A
|
20A□A
|
30A□A
|
44A□A
|
55A□A
|
75A□A
|
1AA□A
|
1EA□A
|
|
額定輸出功率 KW
|
0.45
|
0.85
|
1.3
|
1.8
|
2.9
|
4.4
|
5.5
|
7.5
|
11
|
15
|
| 額定轉矩N·m |
2.84
|
5.39
|
8.34
|
11.5
|
18.6
|
28.4
|
35.0
|
48.0
|
70.0
|
95.4
|
| 瞬間時最大轉矩 N·m |
8.92
|
13.8
|
23.3
|
28.7
|
45.1
|
71.1
|
87.6
|
119
|
175
|
224
|
| 額定轉速min-1 |
1500
|
| 最高轉速min-1 |
3000
|
2000
|
| 轉子慣量kg·m2×10-4 |
7.24
|
13.9
|
20.5
|
31.7
|
46.0
|
67.5
|
89.0
|
125
|
281
|
315
|
| 允許負載慣量 |
電機慣量5倍以下 |
| 功率響應率 |
KW/S |
11.2
|
20.9
|
33.8
|
41.5
|
75.3
|
120
|
137
|
184
|
174
|
289
|
| 適用編碼器 |
標準
|
增量式(17bit:16384P/R相當*) |
|
選項
|
絕對式(17bit/20bit:16384P/R相當*) |
|
基
本
指
標
|
工作時間
|
連接 |
|
耐熱等級
|
F |
|
環境溫度
|
0～+40℃ |
|
環境濕度
|
20~80%(不結露) |
|
振動等級
|
V15 |
|
保護方式
|
全封閉·自冷IP67(除輸出軸承) |
|
抗振性能
|
振動加速度24.5m/s2 (2.5G) |
|
安裝方式
|
法蘭安裝 |
*：17位及20位編碼器，伺服單元輸出脈衝數值為16384P/R。(無分頻)
■SGMGH(1000min-1)特性
|
電壓
|
200V級
|
| 伺服電機型號：SGMGH-□ |
03A□B
|
06A□B
|
09A□B
|
12A□B
|
20A□B
|
30A□B
|
40A□B
|
55A□B
|
|
額定輸出功率 KW
|
0.3
|
0.6
|
0.9
|
1.2
|
2.0
|
3.0
|
4.0
|
5.5
|
| 額定轉矩N·m |
2.84
|
5.68
|
8.62
|
11.5
|
19.1
|
28.4
|
38.2
|
52.6
|
| 瞬間時最大轉矩 N·m |
7.17
|
14.1
|
19.3
|
28.0
|
44.0
|
63.7
|
107
|
137
|
| 額定轉速min-1 |
1000
|
| 最高轉速min-1 |
2000
|
| 轉子慣量J |
7.24
|
13.9
|
20.5
|
31.7
|
46.0
|
67.5
|
89.0
|
125
|
| 允許負載慣量 |
電機慣量5倍以下 |
| 功率響應率 |
KW/S |
11.2
|
23.2
|
36.3
|
41.5
|
79.4
|
120
|
164
|
221
|
| 適用編碼器 |
標準
|
增量式(17bit:16384P/R相當*) |
|
選項
|
絕對式(17bit/20bit:16384P/R相當*) |
|
基
本
指
標
|
工作時間
|
連接 |
|
耐熱等級
|
F |
|
環境溫度
|
0～+40℃ |
|
環境濕度
|
20~80%(不結露) |
|
振動等級
|
V15 |
|
保護方式
|
全封閉·自冷IP67(除輸出軸承) |
|
抗振性能
|
振動加速度24.5m/s2 (2.5G) |
|
安裝方式
|
法蘭安裝 |
*：17位及20位編碼器，伺服單元輸出脈衝數值為16384P/R。(無分頻) |
三．安川SGMSH 伺服電機參數
■SGMSH規格說明
工作時間：連續 安裝方式：法蘭式 勵磁方式：永磁式
振動等級：V15 耐熱級別：B級 連結方式：直接連接
絕緣電阻：DC500V 10MΩ以上 絕緣耐壓：100/200V級 AC1500V 1分鐘
環境溫度：0～+40℃ 400V級 AC1800V 1分鐘
環境濕度：20～80%（不結露） 保護方式：全封閉，自冷、IP55
| 伺服電機型號：SGMSH-□ |
200V級
|
|
10A□A
|
15A□A
|
20A□A
|
30A□A
|
40A□A
|
50A□A
|
| 額定輸出功率 |
1.0
|
1.5
|
2.0
|
3.0
|
4.0
|
5.0
|
| 額定轉矩 |
3.18
|
4.90
|
6.36
|
9.80
|
12.6
|
15.8
|
| 允許瞬間時最大轉矩 |
9.54
|
14.7
|
19.1
|
29.4
|
37.8
|
47.6
|
| 額定轉速 |
3000
|
| 最高轉速 |
5000
|
| 轉子慣量J |
1.74
|
2.47
|
3.19
|
7.0
|
9.60
|
12.3
|
| 允許負載慣量 |
電機慣量5倍以下 |
| 額定功率響應率 |
5.49
|
97.2
|
127
|
137
|
166
|
202
|
| 適用編碼器 |
標準 |
增量式（17bit:16384b/R相當*） |
| 選項 |
絕對值（17bit/20bit:16384b/R相當*） |
| 基本指標 |
工作時間 |
連接 |
| 耐熱等級 |
F |
| 環境溫度 |
0～＋40℃ |
| 環境溫度 |
20～80%(不結露) |
| 振動等級 |
V15 |
| 保護方式 |
全封閉·自冷IP67（除輸出鈾承） |
| 抗振性能 |
振動加速度24.5m/s2(2.5G) |
| 安裝方式 |
法蘭安裝 |
*：17位及20位編碼器，伺服單元輸出脈衝數值為16384P/R。(無分頻)
|
