編碼器可使用增量式編碼器 sin/cos 1 VPP 和 EnDat 絕對值編碼
器以及直接測量系統。
• 電機編碼器測量系統與直接測量系統之間的動態測量迴路切換
• 同步進給軸（龍門）
• 固定端停，用於主軸和進給軸
• 可變增量式加權，8 擋速度
• 採用一個編碼器的 C 進給軸
• 轉矩預控制
• 重量平衡
• 在線測量
• 通過 PLC 的主軸擺動
• 異步電機的無編碼器運行
• 4 個同步和異步電機的可選數據組
• 制動管理，取決于控制器使能和脈衝禁用
• 主動反饋感應，編碼器信號似然性檢查
• 編碼器故障時電控停車
• 提前位置控制（APC），高動態定位
• 帶驅動總線的內部脈衝抑制的安全集成
• 1PM/1PH/1FE1/2SP1/1FT6/1FK/1FN/1FW6 電機在一個雙軸控
制單元上混合運行
可用功能取決于 SINUMERIK 810D powerline/840D powerline 中
的驅動軟件版本。
高標準/ 高性能型控制系統的運行需要 NC 軟件 06.04 09 或以上
版本，以及 HMI 軟件 06.02 及以上版本。
該軟件支持：
• 在同一驅動組與以前的模塊混合運行。
• 使用 HMI 或調試工具 SinuCom NC 進行模塊調試。
高標準閉環控制，雙軸型式
帶數字接口的控制器，用於
1FT6/1FK/ 1FE1/2SP1/1PH/1PM
電機 |
6SN11 18-0DM3 ■ -0AA0 |
高性能型閉環控制，單軸型式
帶數字接口的控制器，用於
1FT6/1FK/1FN/1FE1/2SP1/1PH/
1PM/1FW6 電機 |
6SN11 18-0DJ2 ■ -0AA1 |
高性能型閉環控制，雙軸型式
帶數字接口的控制器，用於
1FT6/1FK/1FN/1FE1/2SP1/1PH/
1PM/1FW6 電機
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6SN11 18-0DK2 ■ -0AA1 |
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