编码器可使用增量式编码器 sin/cos 1 VPP 和 EnDat 绝对值编码
器以及直接测量系统。
• 电机编码器测量系统与直接测量系统之间的动态测量回路切换
• 同步进给轴（龙门）
• 固定端停，用于主轴和进给轴
• 可变增量式加权，8 挡速度
• 采用一个编码器的 C 进给轴
• 转矩预控制
• 重量平衡
• 在线测量
• 通过 PLC 的主轴摆动
• 异步电机的无编码器运行
• 4 个同步和异步电机的可选数据组
• 制动管理，取决于控制器使能和脉冲禁用
• 主动反馈感应，编码器信号似然性检查
• 编码器故障时电控停车
• 提前位置控制（APC），高动态定位
• 带驱动总线的内部脉冲抑制的安全集成
• 1PM/1PH/1FE1/2SP1/1FT6/1FK/1FN/1FW6 电机在一个双轴控
制单元上混合运行
可用功能取决于 SINUMERIK 810D powerline/840D powerline 中
的驱动软件版本。
高标准/ 高性能型控制系统的运行需要 NC 软件 06.04 09 或以上
版本，以及 HMI 软件 06.02 及以上版本。
该软件支持：
• 在同一驱动组与以前的模块混合运行。
• 使用 HMI 或调试工具 SinuCom NC 进行模块调试。
高标准闭环控制，双轴型式
带数字接口的控制器，用于
1FT6/1FK/ 1FE1/2SP1/1PH/1PM
电机 |
6SN11 18-0DM3 ■ -0AA0 |
高性能型闭环控制，单轴型式
带数字接口的控制器，用于
1FT6/1FK/1FN/1FE1/2SP1/1PH/
1PM/1FW6 电机 |
6SN11 18-0DJ2 ■ -0AA1 |
高性能型闭环控制，双轴型式
带数字接口的控制器，用于
1FT6/1FK/1FN/1FE1/2SP1/1PH/
1PM/1FW6 电机
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6SN11 18-0DK2 ■ -0AA1 |
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